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详细信息
| 产品特点 | 型号 | 额定表 | 产品图纸 | 采用扁平形状、中空孔构造，FHA-C实现了机械、装置小型化、构造简单化。
- 薄型、小巧
- 中空结构
- 高转矩、高刚性、高精度
- 内置刚性性能优异的支撑装置
- 具有多种控制功能的控制单元也已系列化
[用途]- 机床 : 转塔刀分度、分度盘、装载机
- 机器人 : 旋转、关节驱动部
- 半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台
- 液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台、感光剂涂抹辊驱动
- 印刷机 : 感光剂涂抹辊驱动
机型 : FHA-C系列 型号 : 17 版本符号 : C表示*新版本 谐波驱动减速比 : 50、100、160 编码器种类和分辨率 • E250 : 相对位置编码器 2500p/r • S248 : 绝对位置编码器 2048p/r 选购配件符号（详细情况，请咨询我公司营业所） 特殊规格（标准品不标SP）
项目/型号 FHA-17C 减速比 50 100 160 瞬时*大转矩 N•m 39 57 64 *高转速 r/min 96 48 27 转矩常数 N•m/A 21 42 67 转动惯量(GD2/4) kg•m2 0.17
(0.2)0.67
(0.7)1.7
(1.9)容许径向负载 kN 2.9 容许轴向负载 kN 9.8 容许静力矩 N•m 188 转动刚性 N•m/rad 220X103 单方向定位精度 秒 60 40 40 检测器分辨率 *1 p/rev 500,000
(409,600)1,000,000
(819,200)1,600,000
(1,310,720)质量 kg 2.5
(2.9)组合驱动器 - HA-655-2-200或HA-675-2-200
(HA-655-2A-200或HA-675-2A-200)*1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。
*2 : ( )中为绝对位置编码器规格的数值。
尺寸表(单位 : mm) 型号 A øB øC D øE øF h7 øG h7 øH H7 øJ K øL FHA-17C 6-ø5.5 118 60 6-M5
深8128 105 70 25 18 3.5 106
(115)
型号 øM h7 N P Q R S T U W Y Z FHA-17C 108 6.6 4 5.5 15.5 12 45
(74)
*60.5
(*89.5)78
(107)
*93.5
(*122.5)8.5
(15)12 68以下
(73以下)*1 : 带*的数值为带制动规格时的数值。
*2 : ( )中为绝对位置编码器规格的数值。
＞ 技术资料列表
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
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上海臻辛机械设备有限公司
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- 所 在 地：上海
- 更新日期：2024-09-19
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