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详细信息
| 产品特点 | 型号 | 额定表 | 产品图纸 | 中空轴、扁平结构 新AC伺服传动装置诞生了！！
Harmonic Drive Systems公司生产的传动装置实现了中空、扁平、高转矩和多种类。
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中空结构（*大中空直径φ65mm）
扁平结构（*大外径φ284mm、全长222mm）
*全部指SHA65的情况 -
实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比
*根据本公司资料 - 转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化
- 可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
- 标准安装17bit磁式绝对位置编码器（依据Nikon格式）
- 使用专用驱动器，可通过MECHATROLINK-II、CC-Link、其它开放网络进行控制
- 可销售电动机单机
有多种型号可供选择 *大转矩图
AC伺服传动装置 机型 : AC 伺服传动装置 SHA系列 型号 : 25、32、40、58、65 版本符号 减速比（使用1/R的R来表述） • 51 : 1/51 • 81 : 1/81 • 101 : 1/101 • 121 : 1/121 • 161 : 1/161 减速机种类 • SG : SHG系列 电动机版本符号 • A : 型号58、65 • B : 型号25、32、40 电动机尺寸 • 09 : 型号25 • 12 : 型号32 • 15 : 型号40 • 21 : 型号58、65 制动 • A : 无制动 • B : 带制动 电动机电源电压 • 200 : 200V 编码器格式 • 10 : 依据A格式、传输速度 : 2.5Mbps、1 对1连接 编码器种类、分辨率 • S17ｂ : 17bit 绝对位置编码器 131072 脉冲/旋转 编码器相位角 : 电动机U 相感应电压和绝对位置原点的相位差 • A : 0 度 连接器规格 • C : 带标准连接器 • N : 无连接器 选购配件符号 • L : 接近原点＆终端限位传感器 • Y : 电缆线侧面引出 特殊规格 • 空白 : 标准品 • SP : 特殊规格品 AC伺服驱动器 机型 : AC伺服驱动器HA系列 系列 : 800系列 800A I/O指令类型 800B 支持MECHATROLINK-II的类型 800C 支持CC-Link的类型 额定输出电流 : 1 1.5A 3 3A 6 6A 24 24A 支持编码器 : A 13bit绝对位置编码器 B 14根线相对位置编码器 C 4根线相对位置编码器 D 17bit绝对位置编码器 特殊规格 : 空白 标准品 SP 特殊品
中继电缆线 包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。
适用电缆线 SHA型号 中继电缆线型号 电动机用 25,32,40 EWA-MB**-A06-TN3 40,58,65 型号40 : EWD-MB**-A06- TMC(使用24A时)
型号58,65 : EWD-MB**-D09-TMC编码器用 25,32,40 EWD-S**-A08-3M14 40,58,65 型号40 : EWD- S**-A08-3M14(使用24A时)
型号58,65 : EWD-S**-D10-3M14专用通讯电缆线 - EWA-RS03 (1.6m) *(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”) 连接用连接器 用于HA-800驱动的CN1、CN2、电动机线连接、供电电源连接的连接器要求如下。• 通用I/O指令类型(HA-800A)
CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
CNK-HA80A-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种• 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)
CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
CNK-HA80B-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种• 支持CC-Link(HA-800C)
CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用/
CC-Link连接器(2个)/ CC-Link分支连接器…6种CNK-HA80C-S2 : CN2用/供电电源连接用/CC-Link连接器(2个)/
CC-Link分支连接器…4种专用通讯软件（免费） : PSF-800 用于设定、更改HA-800驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/]下载。
项目/型号 25 32 40 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 *大转矩 Nm 127 178 204 217 229 281 395 433 459 484 523 675 728 802 841 *高转速 r/min 109.8 69.1 55.4 46.3 34.8 94.1 59.3 47.5 39.7 29.8 78.4 49.4 39.6 33.1 24.8 转矩常数 Nm/Arms 19 31 39 46 62 21 33 42 50 66 25 41 51 61 81 *大电流 Arms 8.6 7.5 7 6.3 5.2 17.3 15.2 13.5 12.2 9.9 26.7 21.8 19.4 17.9 14.6 编码器主规格 方式 : 磁式绝对位置编码器 电动机旋转1次分辨率 : 217（131072） 电动机多次旋转检测 : 216（65536）电池备份 输出 : 依据Nikon A格式（串行传输） 转动刚性 392×103Nm/rad 1000×103Nm/rad 1790×103Nm/rad （11.6kgfm/arc min） （29.6kgfm/arc min） （53.2kgfm/arc min） 容许静力矩 258Nm 580Nm 849Nm （26.3kgfm） （59.1kgfm） （88.6kgfm） 质量 *2 kg 3.1 6.2 10.7
项目/型号 58 65 81 101 121 161 81 101 121 161 *大转矩 Nm 1924 2067 2236 2392 2400 2990 3263 3419 *高转速 r/min 37 29.7 24.8 18.6 34.6 27.7 23.1 17.4 转矩常数 Nm/Arms 54 68 81 108 54 68 81 108 *大电流 Arms 45 39 36 30 55 55 51 41 编码器主规格 方式 : 磁式绝对位置编码器 电动机旋转1次分辨率 : 217（131072） 电动机多次旋转检测 : 216（65536）电池备份 输出 : 依据Nikon A格式（串行传输） 转动刚性 5310×103Nm/rad 7410×103Nm/rad （158kgfm/arc min） （220kgfm/arc min） 容许静力矩 2,180Nm 2,470Nm （222kgfm） （280kgfm） 质量 *2 kg 32 40 *1 : 上表中的数值表示输出轴的代表值。
*2 : 不带制动的机型的数值。
• 型号25 (单位 : mm) *点击图像会放大。 • 型号32 (单位 : mm) *点击图像会放大。 • 型号40 (单位 : mm) *点击图像会放大。 • 型号58 (单位 : mm) *点击图像会放大。 • 型号65 (单位 : mm) *点击图像会放大。
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。 -
中空结构（*大中空直径φ65mm）
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上海臻辛机械设备有限公司
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HD谐波减速机，HDS谐波减速机SHA系列
页面价格仅供参考，具体请联系报价价格 价格电议,您可以向供应商询价得到该产品价格- 产品型号：来电咨询
- 品 牌：HD，HarmonicDrive谐�
- 所 在 地：上海
- 更新日期：2024-09-19
合计：1台总价：电议上海臻辛机械设备有限公司 地址： 上海市共和新路966号共和大厦1904室内容声明：谷瀑为第三方平台及互联网信息服务提供者，谷瀑（含网站、客户端等）所展示的商品/服务的标题、价格、详情等信息内容系由店铺经营者发布，其真实性、准确性和合法性均由店铺经营者负责。谷瀑提醒您购买商品/服务前注意谨慎核实，如您对商品/服务的标题、价格、详情等任何信息有任何疑问的，请在购买前通过谷瀑与店铺经营者沟通确认；谷瀑上存在海量店铺，如您发现店铺内有任何违法/侵权信息，请在谷瀑首页底栏投诉通道进行投诉。
